A ideia de imersão está relacionada com o sentimento de se estar dentro de um determinado ambiente. Normalmente, um sistema imersivo é obtido com o uso de um capacete de visualização, mas existem também sistemas imersivos baseados em salas com projecções das visões nas paredes, tecto, e chão.
Além do factor visual, uma simulação convincente exige ainda, a coordenação das sensações obtidas através dos outros sentidos, como as sensações auditivas, tácteis e mesmo as olfactivas.
Como já foi referido, do ponto de vista da visualização, a realidade virtual imersiva é baseada no uso de capacete ou de salas de projecção, enquanto que a realidade virtual não imersiva se baseia no uso de monitores.
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